====== ROADMAP: DE 0 A 100 KM ======

===== Visión General =====

La DHExA planifica alcanzar la **línea de Kármán (100 km)** mediante desarrollo 
iterativo en **tres fases principales**, cada una validando tecnologías para la siguiente.

===== Fase 1: ONZA Ψ-1 "Mach Breaker" =====

**Objetivo**: Velocidad supersónica

==== Características ====

  * Vehículo no guiado (estabilización pasiva por aletas)
  * Telemetría completa (IMU + barómetro + GNSS)
  * Sistema recuperación por paracaídas
  * Propulsión sólida KNO₃/Sorbitol 6 kg
  * Masa total: 15 kg

==== Tecnologías a Validar ====

  * ✓ Motor sólido modular reutilizable
  * ✓ Aviónica robusta (centralita + sensores)
  * ✓ Sistema recuperación confiable
  * ✓ Protocolos operacionales completos
  * ✓ Metodología documentación exhaustiva

==== Estado ====

**EN DESARROLLO** - [[onza:psi:psi-1:start|Ver documentación completa]]

===== Fase 2: ONZA Ψ-2 "Centella" =====

**Objetivo**: 50-60 km (mesosfera baja)

==== Mejoras sobre Ψ-1 ====

  * **Sistema de guiado activo** (TVC o canards)
  * Control de actitud mediante algoritmos PID
  * Motor optimizado (mayor Isp o propelente dual)
  * Estructura reforzada (mayores cargas dinámicas)
  * Telemetría en tiempo real (downlink RF)

==== Requisito de Inicio ====


__**Ψ-2 NO iniciará hasta éxito completo de Ψ-1**__


==== Estado ====

**PLANIFICADO** - Inicio tras análisis Ψ-1

===== Fase 3: ONZA Ψ-3 (Nombre TBD) =====

**Objetivo**: 100 km (línea de Kármán)

==== Características Preliminares ====

  * Motor multi-etapa o propulsión híbrida
  * Guiado de alta precisión
  * Estructura ultra-ligera (composites avanzados)
  * Sistemas redundantes críticos
  * Apuntamiento activo trayectoria

==== Desafíos Identificados ====

  * Impulso total requerido: ~40,000 N·s
  * Velocidad pico: >1,500 m/s (Mach 4+)
  * Calentamiento aerodinámico significativo
  * Reentrada atmosférica controlada
  * Complejidad regulatoria incrementada

==== Estado ====

**FUTURO** - A definir tras Ψ-2

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Cada fase requiere éxito de la anterior. 
No hay prisa: prioridad es aprendizaje documentado.


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