====== SUBSISTEMA: AVIÓNICA Y RECUPERACIÓN ======

**Responsable:** Alejandro G. (DT)

**Estado:** Diseño de esquemáticos.

**[[onza:psi:psi-1:avionica:log|LOG]]**


===== Arquitectura del Sistema =====

El sistema se divide en 3 nodos independientes para garantizar redundancia y seguridad.

^ Nodo ^ MCU ^ Función Crítica ^ Energía ^
| **1. CAJA NEGRA** | ESP32 | Logging 100Hz (SD), IMU, Baro. | LiPo 1 (Principal) |
| **2. RECUPERACIÓN** | ESP32 | GPS Redundante, Módem 3G/4G. | LiPo 2 (Independiente) |
| **3. PARACAÍDAS** | ESP32/Attiny | Detección Apogeo, Pirotecnia. | LiPo 3 (Pequeña) |

===== Estado de Tareas =====

^ TO DO (Pendiente) ^ IN PROGRESS (En curso) ^ DONE (Hecho) ^
| - Comprar BOM | - Definición de interfaces | - Selección MCU (ESP32) |
| - Programar Drivers | - Lista de Materiales (BOM) | - Arquitectura Modular |
| - Diseño PCB | | - Descarte LoRa/RF |

===== Enlaces Técnicos =====

  * [[onza:psi:psi-1:avionica:caja-negra|📄 Detalle: Caja Negra]]
  * [[onza:psi:psi-1:avionica:recuperacion|📄 Detalle: Recuperación (Celular)]]
  * [[onza:psi:psi-1:avionica:paracaidas|📄 Detalle: Paracaídas]]
  * [[https://git.jd34.net/onza-psi/avionica|📂 Repositorio de Código]]

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[[onza:psi:psi-1:start|← Volver]]